Заготовка статьи.
Все записи автора Yuriy
Глазастик
Это простейший шуточный робот для знакомства с возможностями LEGO Mindstorms EV3. Используется микрокомпьютер LEGO EV3 и средний мотор. На сборку не должно уйти много времени, поэтому начинающий строитель роботов успеет изучить конструкцию до наступления усталости и конца занятия.
Проанализировать какие соединения подвижные, а какие нет.
Запрограммировать вращение глазами.
Проанализировать направление вращения шестеренок.
Украсить Глазастика.
Изменить привод глаз так, чтобы глаза вращались в разные стороны.
Инструкция сборки Глазастика в формате PDF:
Файл PDF иногда не сразу полностью открывается на компьютере, помогает обновить страницу.
В инструкции по сборке Глазастика не показано подключение мотора к блоку EV3. Мотор нужно подключить в порт «А».
Видеоинструкция на Ютубе: https://youtu.be/D5k5JevcX6w
Видеоинструкция на Дзене: https://dzen.ru/video/watch/67a5b6d687cbe525da364d72
Управление вращением глаз
Микрокомпьютер LEGO EV3 позволяет управлять мотором непосредственно кнопками. Экран монохромный и не сенсорный, но справиться с управлением могут даже современные начинающие программисты.
Включаем микрокомпьютер EV3 нажатием центральной кнопки. Нажимаемая кнопка отмечена красным.
После включения на экране открыта первая левая вкладка со списком программ. Этот список может быть пустым.
Открываем третью вкладку нажав 2 раза правую кнопку.
Это вкладка для управления моторами, просмотра данных с датчиков и для написания программ.
Так выглядит экран в режиме управления моторами. Мотором подключенным к порту «А» управляют кнопки «вверх» и «вниз».
Нажимаем по очереди на кнопки и наблюдаем, как Глазастик вращает глазами.
Для выхода из режима управления моторами (Motor Control) нажать кнопку «Возврат».
Программирование Глазастика
В микрокомпьютере LEGO EV3 есть возможность создать программу. Для этого есть блочный язык программирования. Для быстрой проверки роботов этот язык хорошо подходит.
Перемещаемся в третью вкладку.
Жмем 3 раза для перемещения курсора на пункт «Brick Program».
Для входа в режим программирования жмем центральную кнопку.
Слева иконки для сохранения программы и для открытия ранее сохраненных программ. Стартовый блок программы с треугольником. Завершающий блок программы с квадратом из стрелок и числом показывающим количество повторений программы.
Пунктир между блоками показывает, что сюда можно вставить программный блок из библиотеки блоков.
Открываем библиотеку программных блоков.
Курсор на блоке для управления большим мотором. Нам нужен блок управления средним мотором.
Это нужный нам блок. По блокам можно догадаться для чего они.
Выбранный блок вставили в программу. Блок будет включать мотор подключенный к порту «А», вращение по часовой стрелке со скоростью 50%. Такая программа подаст сигнал на включение мотора и тут же выключит мотор, сразу закончится.
Это программный блок задержки по времени. Все блоки с песочными часами в правом верхнем углу являются блоками задержки. Они задерживают переход программы к следующему блоку до момента наступления какого-то события.
Блоки программы показываются скученно, чтобы побольше влезло на экран. В таком виде можно запускать программу. Глазастик будет вращать глазами 2 секунды. Предлагаю добавить ещё несколько блоков.
Вставили блок управления мотором. Блок показывается частично, жирный контур показывает, что этот блок выбран. Можно сказать, курсор наведён на этот программный блок.
Входим в управление настройками выбранного программного блока.
Кнопками «вверх» и «вниз» настроим скорость и направление вращения.
Настроили вращение против часовой стрелки со скоростью 25%. Теперь надо добавить блок задержки.
Выбрали место куда вставить программный блок задержки.
Блок задержки времени редактировать не будем. Переместим курсор на стартовый блок с треугольником.
Вроде 8 раз надо нажать кнопку «лево».
Курсор наведён на стартовый блок.
Запускаем программу.
Глазастик будет вращать глазами в одну сторону, потом в обратную. Добавьте ещё блоков в программу. Настройте время задержки программы. Добавьте звуковые блоки не забыв добавить блоки задержки.
Кнопка «возврат» для остановки программы. Если блоки задержки не правильно настроены или много повторений программы, то смело жмём.
Как изменить конструкцию Глазастика, чтобы левый глаз вращался в одну сторону, а правый в это время в обратную?
Замена экрана 3D принтера Anycubic Photon Mono X
Фотополимерный 3D принтер Anycubic Photon Mono X хорошо печатал несколько лет. После простоя принтера 3 месяца без дела, я обычным образом запустил печать. Когда я пришел отделять изделие, то обнаружил пустую пластину и в ванночке жидкий фотополимер без «лепёшек».
Проверка показала, что жидкокристаллический (ЖК) проецирующий экран не отображает места засветки. Точнее ничего не показывает. На экране нет светлых областей и весь экран не совсем тёмный — немного просвечивается.
На обращение в техподдержку Anycubic по электронной почте, пришло письмо с просьбой прислать видео проверки принтера по их образцу. Посмотрев мои видео, техподдержка сообщила, что нужно менять ЖК проецирующий экран. Экраны они распродали, так как принтер Anycubic Photon Mono X давно не выпускается.
Купил экран на Алиэкспресс. Важно учитывать, что принтеры Photon Mono X комплектовались разными экранами и эти экраны не взаимозаменяемые. В моём принтере экран PJ089Y2V5, такой экран обычно поставляется в комплекте с двумя шлейфами и с промежуточной платой. В Новосибирск доставка составила 6 дней. Всё приехало в целости и сохранности. Переставить экран просто, есть ссылка на видеоинструкцию.
Я долго не мог открыть защелку разъёма шлейфа. Привык сдвигать, а здесь надо подковырнуть. Внимательно надо смотреть инструкцию и не прикладывать больших усилий.
Переднюю панель, по моему, удобнее отделить отсоединив шлейф от платы передней панели. Кстати, здесь защелка разъёма сдвигается.
Проверка показала, что с новым экраном принтер ещё поработает.
Силиконовые провода для LEGO EV3
Для LEGO компьютера EV3 при подключении датчиков и моторов используются специальные провода с специальными разъёмами.
Иногда проводов из комплекта недостаточно. Мне понравились гибкие провода в силиконовой изоляции. Они очень гибкие и приятные на ощупь.
Так выглядят готовые провода. Я их изготавливаю сам и могу делать нужной длины.
Коннекторы специальные для LEGO. По типу их называют RJ12 6P6C. От стандартных телефонных они отличаются расположением защелки. У телефонного защелка в центре, у LEGO по китайской терминологии «пряжка справа». При покупке надо быть осторожным, я встречал с защелкой с другой стороны и бывает в описании товара зеркальное изображение.
Сечение токоведущих жил AWG 28 это примерно 0,08 мм2. Проволочек в жиле много, поэтому они тонкие и провод хорошо гнется.
По субъективным ощущениям фиксатор меньше оттопырен, чем у родных LEGO коннекторов. Изоляция силиконового провода тоньше двойной изоляции телефонных проводов, приходится вставлять дополнительные прокладки.