Сделать действующие качели из LEGO с мотором и управлением от блока EV3 хорошая затея. Мне нравятся качели «Лодочка». Конструкция очень простая. Если хочется, то можно собирать по инструкции.
Инструкция качели «Лодочка»
Инструкция в формате pdf. Для набора LEGO Mindstorms EV3 для учебных организаций 45544.
Файл должен открыться в новой вкладке.
Инструкция в формате pdf. Для набора LEGO Mindstorms EV3 для учебных организаций 45544.
Мотор подключается в порт D.
Датчик дальности подключается в порт 4.
Программа качели «Лодочка»
Запрограммировать можно непосредственно на микрокомпьютере EV3.
Смысл программы такой:
Организован бесконечный цикл.
Включается мотор в одну сторону, ожидание уменьшения расстояния от датчика, пауза четверть секунды, включение мотора в обратную сторону, ожидание уменьшения расстояния от датчика, пауза четверть секунды, возврат в начало цикла.
Видеоролик сборки и работы качелей
В видеоролике использован набор LEGO Mindstorms EV3 31313, немножко отличается от инструкции в формате pdf. Видно как по-разному ведут себя качели при изменении положения противовеса.
Видеоролик на Ютубе:
Если не получается открыть видеоролик на Ютубе, напишите в комментариях и я постараюсь разместить на других площадках.