Простая конструкция из LEGO Mindstorms EV3. Рекомендую начинающим специалистам роботостроения. Наглядно видно результат программирования микрокомпьютера EV3. Можно пробовать подготавливать программу на компьютере и переносить её в EV3.
Инструкция сборки рисовалки в формате pdf
Инструкция откроется в новой вкладке
Иногда сразу не открывается полностью файл, помогает обновить страницу браузера.
Моторы следует подключить к портам A и D.
При таком подключении можно управлять моторами по отдельности используя встроенный в EV3 язык программирования.
Фломастер можно прикрепить канцелярской резинкой для денег.
Программы для Рисовалки в LEGO MINDSTORMS Education EV3
Простейшая программа будет содержать всего несколько блоков. Запуск мотора на одном порту, запуск мотора на другом порту и таймер, чтобы отсрочить завершение программы. Моторы включаем с разной мощностью, так веселее. Но можно пробовать и с одинаковой мощностью.
В следующей программе, поочерёдно включаем моторы. Пока крутится один мотор, другой остановлен. В цикле повторяем запуск и остановку моторов несколько раз. Специально крутим моторы не на 360 градусов, чтобы фломастер не елозил по одному месту.
Следующая программа опять с использованием цикла, но моторы запускаются одновременно. Мотор управляемый портом D вращается то в одну то в другую сторону. Завершение цикла отслеживается по одной из веток программы.
Придумайте сами разные варианты. Напишите в комментариях, какая программа вам нравится больше, какие интересные особенности управления моторами вы обнаружили.
Видеоролик о Рисовалке
Видеоролик на Ютубе. Если не получается смотреть, напишите в комментариях. Я постараюсь разместить на другой площадке.
Видео о Рисовалке на Ютубе: