Назван механизм в честь греческой буквы лямбда «λ» из-за внешнего сходства, второе название механизм Чебышёва. Это четырёхзвенный механизм, расстояние между опорными точками тоже является звеном. Соотношение длин звеньев показано на схеме. Собрать этот механизм из LEGO Technic точно получится.

Наблюдая траекторию, видно, что есть длинный участок прямолинейного движения. Почти прямолинейного движения! Участок с почти прямолинейным движением длится больше половины оборота привода с вращательным движением. Метки ставятся через равные промежутки времени. На верхнем выпуклом участке траектории мало меток, значит этот путь проходит быстрее чем прямолинейный участок, на котором больше меток.

Пафнутий Львович Чебышёв заметил, что траектория движения похожа на траекторию движения ноги лошади, и если рассматривать совместное движение двух механизмов как двух ног, то будут участки, когда обе ноги на земле.

Если сравнивать с движением ноги лошади, то «копыта» повернуты вверх. Для нас с Пафнутием Львовичем это не преграда. Он построил стопоход, а мы называем шагоход.

Ставим два одинаковых Лямбда механизма и с помощью П-образной конструкции делаем ноги направленные вниз. Этого результата достаточно для постройки шагохода. Но есть ещё одно замечательное свойство Лямбда механизма Чебышёва.

Поэтому можно соединить П-образной конструкцией зеркально расположенные Лямбда механизмы. Это позволяет компактнее расположить привод механизмов и сделать короче корпус шагохода.